rosserial በእርስዎ አርዱዪኖ UART ላይ የሚሰራውን የROS ግንኙነት ፕሮቶኮል ያቀርባል። የርስዎ አርዱኢኖ የROS መልዕክቶችን በቀጥታ ማተም እና መመዝገብ የሚችል፣የTF ትራንስፎርሜሽን ማተም እና የROS ስርዓት ጊዜ ማግኘት የሚችል ሙሉ የROS ኖድ እንዲሆን ያስችለዋል።
Rosserial ለምንድነው ጥቅም ላይ የሚውለው?
rosserial መደበኛ ROS ተከታታይ መልዕክቶችን ለመጠቅለል እና በርካታ ርዕሶችን እና አገልግሎቶችን በ ላይ እንደ ተከታታይ ወደብ ወይም የአውታረ መረብ ሶኬት ያለ የቁምፊ መሳሪያ ለመጠቅለልፕሮቶኮል ነው።
Rosserial Arduino ምንድነው?
የሮሰሪያል ROS ጥቅል የአርዱዪኖን ሁለንተናዊ ያልተመሳሰለ ተቀባይ/አስተላላፊ (UART) ግንኙነት ይጠቀማል እና ቦርዱን የROS መልዕክቶችን ማተም እና ለመልእክቶች መመዝገብ ወደ ሚችል የROS ኖድ ይቀይረዋል።
ROS በአርዱዪኖ ላይ ማሄድ ይችላል?
አሩዲኖ እና አርዱዪኖ አይዲኢ በፍጥነት እና በቀላሉ ፕሮግራሚንግ ለማድረግ በጣም ጥሩ መሳሪያዎች ናቸው። የrosserial_arduino ጥቅል በመጠቀም፣ ROSን በአርዱዪኖ አይዲኢ መጠቀም ይችላሉ።
ROS ኦፕሬቲንግ ሲስተም ነው?
ROS የእርስዎ ሮቦት ክፍት ምንጭ ሜታ-ኦፕሬቲንግ ሲስተም ነው። ከስርዓተ ክወና የሚጠብቁትን አገልግሎቶችን ይሰጣል ይህም የሃርድዌር ማጠቃለያ፣ ዝቅተኛ ደረጃ የመሣሪያ ቁጥጥር፣ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ ተግባራትን መተግበር፣ በሂደቶች መካከል የመልእክት ማስተላለፍ እና የጥቅል አስተዳደርን ጨምሮ።
