የ kalman ማጣሪያ ምንድነው?

ዝርዝር ሁኔታ:

የ kalman ማጣሪያ ምንድነው?
የ kalman ማጣሪያ ምንድነው?
Anonim

በስታቲስቲክስ እና የቁጥጥር ፅንሰ-ሀሳብ፣ካልማን ማጣሪያ፣በተጨማሪም ሊኒያር ኳድራቲክ ግምት፣እስታቲስቲካዊ ድምጽን እና …ን ጨምሮ በጊዜ ሂደት የተስተዋሉ ተከታታይ መለኪያዎችን የሚጠቀም አልጎሪዝም ነው።

ካልማን ማጣሪያዎች ምን ያደርጋሉ?

የካልማን ማጣሪያዎች በቀጥታ የፍላጎቶችን ተለዋዋጮች በትክክል ለመገመት ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ነገር ግን ቀጥተኛ ያልሆነ መለኪያ አለ። እንዲሁም ጫጫታ በሚኖርበት ጊዜ ከተለያዩ ሴንሰሮች የሚለኩ መለኪያዎችን በማጣመር የግዛቶችን ምርጥ ግምት ለማግኘት ይጠቅማሉ።

ለምንድነው ካልማን ማጣሪያ ጥሩ የሆነው?

ካልማን ማጣሪያዎች ያለማቋረጥ ለሚለዋወጡ ስርዓቶችናቸው። እነሱ በማስታወስ ላይ ብርሃን በመሆናቸው (ከቀድሞው ሁኔታ በስተቀር ማንኛውንም ታሪክ ማቆየት አያስፈልጋቸውም) እና በጣም ፈጣን ናቸው ፣ ይህም ለእውነተኛ ጊዜ ችግሮች እና ለተከተቱ ስርዓቶች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።

ለምንድነው ካልማን ማጣራት በጣም ተወዳጅ የሆነው?

የቀድሞ ግዛቶችን ዳግም ለማድረስ በመስኮት የተደረገ የ kalmaen ማጣሪያን በመጠቀም ወይም በጊዜ ደረጃዎች የተቆራኙ ምልከታዎች ሲኖሩት መደበኛውን እኩልታዎች መጠቀም ብዙ ጊዜ ይበልጥ ቀላል ነው። በተጨማሪም፣ የ kalmaman ማጣሪያ አብሮነት ማትሪክስ በጊዜ ሂደት ወደ አወንታዊ ከፊል ፍቺ ሊሄድ ይችላል።

የካልማን ማጣሪያ ምንድነው?

ካልማን ማጣሪያ (KF) [5] የሚንቀሳቀሱ ነገሮችን ለመከታተል በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል ነው፣ በዚህም የአንድን ነገር ፍጥነት እና ፍጥነት በየቦታው በመለካት እንገምታለን።. ይሁን እንጂ የየKF ትክክለኛነት ለመከታተል ለማንኛውም ነገር በሊኒያር እንቅስቃሴ ግምት ላይ የተመሰረተ ነው።

የሚመከር: