Servos የሚቆጣጠረው የኤሌክትሪክ ምት በተለዋዋጭ ስፋት ወይም የ pulse width modulation (PWM) በመቆጣጠሪያ ሽቦ በመላክ ነው። ዝቅተኛው የልብ ምት፣ ከፍተኛ የልብ ምት እና የድግግሞሽ መጠን አለ።
የአገልጋይ ፍጥነት መቆጣጠር ይችላሉ?
ማስታወስ ያለብን የመጀመሪያው ነገር አገልጋዮች በተፈጥሯቸው የፍጥነት ቁጥጥር አለመሆናቸው ነው። የአገልጋዩን የቦታ ምልክት እየላኩ ነው፣ እና servo በተቻለ ፍጥነት ወደዚያ ቦታ ለመድረስ እየሞከረ ነው። ሆኖም ወደ መጨረሻው ቦታ የሚወስዱ ተከታታይ ቦታዎችን በመላክ የአገልጋዩን ፍጥነት መቀነስ ይችላሉ።
እንዴት ሰርቮን በመቀየሪያ ይቆጣጠራሉ?
የሰርቮ ቀስቅሴን ለመጠቀም በቀላሉ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሰርቮን እና ማብሪያ / ማጥፊያን ያገናኙና ከዚያ የቦርድ ፖታቲሞሜትሮችንን በመጠቀም የመጀመር/ማቆሚያ ቦታዎችን እና የሽግግር ጊዜን ይጠቀሙ። ምንም ፕሮግራም ሳይሰሩ በፕሮጀክቶችዎ ውስጥ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሰርቪስ መጠቀም ይችላሉ!
ያለ PWM servo መቆጣጠር ይችላሉ?
በሜጋው ላይ እስከ 12 ሰርቮስ በPWM ተግባር ላይ ጣልቃ ሳይገቡመጠቀም ይቻላል፤ ከ12 እስከ 23 ሞተሮችን መጠቀም PWM በፒን 11 እና 12 ላይ ያሰናክላል።
አንድ PLC ሰርቮ ሞተርን መቆጣጠር ይችላል?
የሰርቭሞተርን ቁጥጥር በተለያዩ ስልቶች እንደ አቀማመጥ፣ፍጥነት እና የቶርኪ ሁነታ የሚገኘው በ servo drive በመጠቀም ነው። የአቀማመጥ ሞድ መቆጣጠሪያው የሚቻለው በሚፈለገው ፍጥነት እና ቦታ የሞተርን ዘንግ ወደ ፊት/በተቃራኒ አቅጣጫ ለማወዛወዝ በ Programmable Logic Controller (PLC) መሰላል ሎጂክ ፕሮግራም ነው።