A PID መቆጣጠሪያ የተመጣጣኝ ምላሽ ለውጥን በማጣመር የማካካሻ ስህተቱን ያስወግዳል። ለትክክለኛ ቁጥጥር የመጀመሪያውን የለውጥ መጠን በመለካት ለውጦችን ይጠብቃል።
ስህተቱን የሚጠብቀው የትኛው አይነት ተቆጣጣሪ ነው?
PID-ተቆጣጣሪ D-ተቆጣጣሪው የስህተቱን የወደፊት ባህሪ በመገመት ይህንን ችግር ያሸንፋል። የእሱ ውፅዓት በመነሻ ቋሚ ተባዝቶ በጊዜው የስህተት ለውጥ መጠን ይወሰናል። ለውጤቱ ጅምር ይሰጣል በዚህም የስርዓት ምላሽ ይጨምራል።
የPID መቆጣጠሪያው ውጤት ምንድነው?
የPID መቆጣጠሪያ ውጤቱን ያቆያል፣እንዲሁም በሂደቱ ተለዋዋጭ እና በተቀመጠው ነጥብ/የተፈለገው ውፅዓት መካከል ዜሮ ስህተት በዝግ-loop ስራዎች። PID ከታች የተገለጹትን ሶስት መሰረታዊ የቁጥጥር ባህሪያትን ይጠቀማል። ተመጣጣኝ ወይም P- መቆጣጠሪያ አሁን ካለው ስህተት ጋር ተመጣጣኝ የሆነ ውጤት ይሰጣል e (t)።
የትኛው አይነት ተቆጣጣሪ ዜሮ ስህተት አለው?
በሌላ አነጋገር የየተመጣጣኝ ተቆጣጣሪ ውጤት የስህተት ምልክቱ ማባዛት እና ተመጣጣኝ ትርፍ ነው። የመቆጣጠሪያ ውፅዓት ከዜሮ ስህተት ጋር።
PID ምን ያወጣል?
PID (ተመጣጣኝ integral derivative) ተቆጣጣሪዎች የሂደት ተለዋዋጮችን ለመቆጣጠር የመቆጣጠሪያ loop ግብረመልስ ዘዴን ይጠቀማሉ እና በጣም ትክክለኛ እና የተረጋጋ ተቆጣጣሪ ናቸው። … PID መቆጣጠሪያ ዝግ-loop መቆጣጠሪያን ይጠቀማልትክክለኛውን ውጤት ከአንድ ሂደት ወደ ዒላማው ወይም የነጥብ ውፅዓት በተቻለ መጠን ቅርብ ለማድረግ።
