PUV (ፕሮግራም የተደረገ የውሃ ውስጥ ተሽከርካሪ) በ1864 በኦስትሪያ በLuppis-Whitehead Automobile የተሰራ ቶርፔዶ ነበር፣ነገር ግን የመጀመሪያው ተያያዥ ROV፣ POODLE በዲሚትሪ የተሰራ ነው። ሬቢኮፍ በ1953። እ.ኤ.አ. በ1960ዎቹ መገባደጃ ላይ የዩኤስ የባህር ኃይል በውሃ ውስጥ የተከሰቱ አደጋዎችን ለማግኘት እና ለማገገም የሚረዱ ሮቦቶችን ማምረት ጀመረ።
ROVዎች መቼ ተሠሩ?
መጀመሪያ የተገነባው በበ1960ዎቹ፣ ROVዎች በአሜሪካ ባህር ሃይል ለሀገር መከላከያ እና የውሃ ውስጥ መሳሪያዎች መልሶ ማግኛ ግብዓት ሆነው አገልግለዋል። እ.ኤ.አ. በ1980ዎቹ፣ የንግድ ኩባንያዎች ሮቦቶቹን ለዘይት እና ጋዝ ኢንዱስትሪዎች ለመርዳት ተጠቅመውበታል።
AUVን ማን ፈጠረው?
AUVs የተፈጠሩት እ.ኤ.አ. በ1957 ሲሆን ከዚያን ጊዜ ጀምሮ ሊጠነቀቁበት የሚገባ የባህር ቴክኖሎጂዎች ናቸው። ማሳቹሴትስ የቴክኖሎጂ ኢንስቲትዩት (MIT) የ AUV ቴክኖሎጂን በ1970 ዓ.ም ከሰራ በኋላ ራሱን የቻለ የውሃ ውስጥ ተሽከርካሪ ደረጃ ወደ አዲስ ደረጃ ከፍ ብሏል።
ROVs ምን አገኙ?
በWHOI-የሚሰራ ROV ጄሰን የበባህር ላይ ያለውን ጥልቅ የፈንጂ ፍንዳታ ወለልን ያሳያል። የውቅያኖስ ተመራማሪዎች በርቀት የሚንቀሳቀሰውን ተሽከርካሪ (ROV) በመጠቀም ጄሰን የመጀመሪያውን ቪዲዮ እና አሁንም የቀረጹት ጥልቅ ባህር ውስጥ ያለ እሳተ ገሞራ በንቃት የሚፈነዳ ቀልጦ የተሰራ እሳተ ገሞራ በባህር ወለል ላይ ነው።
ROVs እንዴት ነበር የተገነቡት?
የስራ ደረጃ ROVዎች በትልቅ ተንሳፋፊ ጥቅል በአንድ ላይ የተገነቡ ናቸው።የተለያዩ ተግባራትን ለማከናወን አስፈላጊውን ተንሳፋፊ ለማቅረብ የአልሙኒየም ቻሲስ። የአሉሚኒየም ፍሬም የግንባታ ውስብስብነት እንደ አምራቹ ንድፍ ይለያያል. ሲንታክቲክ አረፋ ብዙውን ጊዜ ለተንሳፋፊው ቁሳቁስ ጥቅም ላይ ይውላል።
