Servos የሚቆጣጠረው የኤሌክትሪክ ምት በተለዋዋጭ ስፋት ወይም የ pulse width modulation (PWM) በመቆጣጠሪያ ሽቦ በመላክ ነው። ዝቅተኛ የልብ ምት፣ ከፍተኛ የልብ ምት እና የመደጋገም መጠን አለ። አንድ ሰርቮ ሞተር አብዛኛውን ጊዜ በሁለቱም አቅጣጫ 90° መዞር የሚችለው በድምሩ 180° እንቅስቃሴ ነው።
የመቆጣጠሪያው ዓላማ በሰርቮ ሞተር ላይ ምንድነው?
የሰርቮ ሞተር ተቆጣጣሪው (ወይንም በተለምዶ ሞሽን ተቆጣጣሪው እየተባለ የሚጠራው) የመቀየሪያ ሲግናልን ያለማቋረጥ በመመልከት እና በሞተሩ ላይ ቶርኬን በመተግበር የስርዓቱን ዑደት ለመዝጋት ነው። ለመቆጣጠር ለማዘዝ። የዚህ ቀላሉ መንገድ የተወሰነ ቦታ መያዝ ነው።
የሰርቫ ቁጥጥር ስርዓት ምንድነው?
የሰርቮ ቁጥጥር የፍጥነት (ፍጥነት) ደንብ እና የሞተር አቀማመጥ በግብረመልስ ሲግናል ነው። በጣም መሠረታዊው የ servo loop የፍጥነት ዑደት ነው። … አብዛኛው ሰርቪስ ሲስተሞች ከፍጥነት መቆጣጠሪያ በተጨማሪ የቦታ ቁጥጥርን ይፈልጋሉ፣ በብዛት የሚቀርበው የቦታ loopን በካስኬድ ወይም በተከታታይ በፍጥነት loop በመጨመር ነው።
የሰርቮ ሞተርን ፍጥነት መቆጣጠር እንችላለን?
ማስታወስ ያለብን የመጀመሪያው ነገር አገልጋዮች በተፈጥሯቸው የፍጥነት ቁጥጥር አለመሆናቸው ነው። የአገልጋዩን የቦታ ምልክት እየላኩ ነው፣ እና servo በተቻለ ፍጥነት ወደዚያ ቦታ ለመድረስ እየሞከረ ነው። ሆኖም ወደ መጨረሻው ቦታ የሚወስዱ ተከታታይ ቦታዎችን በመላክ የአገልጋዩን ፍጥነት መቀነስ ይችላሉ።
የሰርቮ ሞተር ለመቆጣጠር የሚረዳው እንዴት ነው።ስርዓቶች?
ሰርቮ ሞተር መቆጣጠሪያ ሞተርስ ይባላሉ። እነሱ በግብረመልስ ቁጥጥር ስርዓቶች እንደ የውጤት ማነቃቂያዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ እና ለቀጣይ የኃይል ልወጣ አይጠቀሙም። … የሰርቮ ሞተር በራዳር እና በኮምፒዩተር፣ በሮቦት፣ በማሽን መሳሪያ፣ በመከታተያ እና በመመሪያ ስርዓቶች፣ በሂደት መቆጣጠሪያ ወዘተ. ላይ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።
