አራቶች የጊምባል መቆለፊያን ያስወግዳሉ?

ዝርዝር ሁኔታ:

አራቶች የጊምባል መቆለፊያን ያስወግዳሉ?
አራቶች የጊምባል መቆለፊያን ያስወግዳሉ?
Anonim

የጊምባል መቆለፊያን ለማስወገድ ብቸኛው መንገድ ሽክርክሮችን ለመወከል ከ euler ይልቅ ኳተርንዮን መጠቀም ነው። … Quaternion ባለ 4D ውክልና ሲሆን 3D ሽክርክርን ይወክላል፣ለዚህም ነው ማናቸውንም አሻሚዎች ለማስወገድ በቂ የሆነው፣ euler ደግሞ 3D ውክልና እና የጊምባል መቆለፊያ አሻሚነት በዚህ ውክልና ውስጥ ሊወገድ አይችልም።

ኳተርኒዮኖች የጊምባል መቆለፊያን ይፈታሉ?

ማትሪክስ ወደ ኳተርኒዮን ከቀየርን በትክክል ተመሳሳይ ባህሪ እናገኛለን። … ይህ የኡለር አንግል ስርዓት ሽክርክሪቶችን ለመወከል እና ለመተግበር አራት ማዕዘኖችን የሚጠቀም እና በጊምባል መቆለፊያም ይሰቃያል።

የጊምባል መቆለፊያን እንዴት ማስወገድ እችላለሁ?

ይህ ችግር በአራተኛው ጂምባል በንቃት በሞተር የሚነዳ ሲሆን ይህም በሮል እና ያው ጂምባል መጥረቢያ መካከል ትልቅ አንግል እንዲኖር ማድረግ ነው። ሌላው መፍትሄ አንድ ወይም ብዙ ጊምባሎችን ወደ የዘፈቀደ ቦታ ጂምባል መቆለፊያ ሲገኝ ማሽከርከር እና መሳሪያውን ዳግም ማስጀመር ነው።

ለምንድነው የጊምባል መቆለፊያ ችግር የሆነው?

የጊምባል መቆለፊያ ችግርን በ ተጨማሪ የነፃነት ደረጃ በመጨመር ፣በሮቦት ክንድ ውስጥ ያለ ተጨማሪ መጋጠሚያ ወዘተ። ውጭ፣ ችግሩ በተወካዩ ምሰሶዎች ላይ ያለው ነጠላነት ነው።

የጊምባል መቆለፊያዎች መጥፎ ናቸው?

ስለዚህ ጂምባሎች አንድ ላይ "ከተቆለፉ" እርስዎ ከአሁን በኋላ አቅጣጫዎን የመንገር አቅም የለዎትም እና በዚህም የማሰስ ችሎታዎ ነው።ተበላሽቷል።

የሚመከር:

ሳቢ ጽሑፎች
የተመረጡ ያላገባ ነፃ ናቸው?
ተጨማሪ ያንብቡ

የተመረጡ ያላገባ ነፃ ናቸው?

Elite ያላገባ ነፃ ነው? የEliteSinglesን መሰረታዊ ስሪት በነጻ ማግኘት ይችላሉ። በነጻው መሠረታዊ ሥሪት፣ በስብዕና መገለጫ ውስጥ ማለፍ፣ ውጤቱን ማግኘት፣ መገለጫ መፍጠር እና ከሌሎች ጋር ማዛመድ ትችላለህ። የEliteSingles ነፃ ስሪት አለ? አዎ፣ Elite Singles ነፃ ነው! … Elite Singles አንዱ ነው ነጻ-ለመቀላቀል, ምንም ጫና-ለመፈፀም የፍቅር ግንኙነት ጣቢያዎች ያላገባ ምንም ክፍያ ያለ መሬት ላይ ያለውን አቀማመጥ ማግኘት.

Reps ማለት ምን ማለት ነው?
ተጨማሪ ያንብቡ

Reps ማለት ምን ማለት ነው?

Reps፣ አጭር ለድግግሞሾች፣ የአንድ ሙሉ የጥንካሬ ስልጠና ተግባር ናቸው፣ እንደ አንድ የቢሴፕስ ከርል። ስብስቦች በእረፍት ጊዜያት መካከል በተከታታይ ምን ያህል ድግግሞሽ እንደሚሰሩ ነው. የእርስዎን የጥንካሬ ስፖርታዊ እንቅስቃሴ ለመምራት ተደጋጋሚ እና ስብስቦችን በመጠቀም፣ በበለጠ ቁጥጥር የአካል ብቃት ግቦችዎን ማወቅ እና ማሳካት ይችላሉ። ከ15 ድግግሞሽ 1 ስብስብ ምን ማለት ነው?

የሶስት ማዕዘን ንግድ ነበር?
ተጨማሪ ያንብቡ

የሶስት ማዕዘን ንግድ ነበር?

የሦስት ማዕዘን ንግድ ወይም ትሪያንግል ንግድ ታሪካዊ ቃል በሶስት ወደቦች ወይም ክልሎች መካከል ያለውን የንግድ ልውውጥ የሚያመለክተውነው። የሶስትዮሽ ንግድ ብዙውን ጊዜ የሚፈጠረው አንድ ክልል ዋና ዋና ምርቶች ወደ ሚመጡበት ክልል የማይፈለጉ የኤክስፖርት ምርቶች ሲኖሩት ነው። የሶስት ማዕዘኑ ንግድ ምን ነበር ያብራራው? የሶስት ማዕዘን ንግድ ተብሎ በሚታወቀው ስርዓት አውሮፓውያን የተመረተ ምርትን ለተያዙ አፍሪካውያን ይነግዱ ነበር፣ይህም በአትላንቲክ ውቅያኖስ ተሻግሮ በአሜሪካ አህጉር ውስጥ ባሪያ ለመሆንነበር። አውሮፓውያን በተራው ጥሬ እቃ ቀረበላቸው። የሶስት ማዕዘኑ ንግድ ምን ነበር እና እንዴት ነው የሚሰራው?